前言：
随着社会自动化程度的提高，人们更倾向于选择更多的交通工具，因此自动扶梯在地铁、机场、商店、酒店、街道和人行天桥等场合的应用越来越广泛。过去，普通自动扶梯没有探测装置，无法判断是否有人乘坐。自动扶梯一直保持不断运行，造成了大量能源浪费。在当今国家大力提倡节能的要求下，逐渐不能满足业主的要求，因此变频电梯出现在历史时刻，电梯最大的特点是检测人员接近入口，检测正常速度，无人慢或停止，以达到节能效果。因此，判断人体是否接近的传感器装置是非常重要的。
邦纳是美国著名的传感器制造商。其产品可广泛应用于港口、印刷、物流、包装、电子、轨道交通等行业的各种自动化设备。其卓越的性能使其产品适应了地球上不同地方的环境。它已成为北美销量第一、全球销量第二的传感器制造商。
在自动扶梯行业的探测装置中，邦纳公司推荐了一款为自动扶梯领域设计的超声传感器产品——邦纳T30UX超声传感器。超声波传感器系列邦纳T30U 超声传感器系列是一种全新的扩展产品T30UX超声波传感器具有T型紧凑型结构，抗电磁和射频干扰，盲区较小，检测距离较远，操作温度和内置温度补偿电路范围可应用于各种恶劣的工业现场环境。其卓越的性能参数足以让用户不再担心这个链接的任何错误。本产品在自动扶梯上的安装说明及调试方法如下。
本产品的特点：
1. 固定区域的超声波检测只对距离敏感，可以可靠地检测区域内的各种颜色（包括黑色）物体，屏蔽区域外的物体，避免误判。
2. 按钮可以设置探测距离，电路可以自动识别和判断，三个按钮可以完成。
3. 工作温度：-40°C ～70°C，内置温度补偿电路，减少温度梯度变化，影响传感器测量。
4. 最大检测距离为1、2、3 可选米、开关量和模拟量型号。
5. 大规模操作，发散角可达30度，可靠覆盖人体有效部位，盲区小，最小距离100度mm。
6. 不受灰尘和雨水的影响，MTBF时间可达10万小时。
7. 增强EMC 及RFI，抗干扰强；IP67 防护等级，抗冲击，抗振动。
8. 发射接收一体化设计，无需额外安装控制器，直径30的圆柱形螺纹，安装调试更方便。
9. 按钮锁定和指示灯功能；遥控Teach-in 教学功能，流程表指导操作。
T30UX超声传感器工作原理：
超声波传感器安装在自动扶梯出入口每侧扶手带下方T30UX，利用发射的超声波照射人体并接收反射的声波，可以在自动扶梯入口处检测乘客，然后发出一个NPN/PNP或继电器信号。为自动扶梯执行机构（电机驱动系统）提供准确的操作指令，实现乘客运行，切换到节能状态：
标准标称功率11.7KW 扶梯为例 运行速度 功耗
满速空载状态 0.5 米/秒 3.2KW
低速节能 0.2 米/秒 1.1KW
停机节能状态 0 米/秒 0 KW
为了确保每个来自不同方向的乘客都能被检测到，传感器的安装位置需要朝向自动扶梯的内部，以便两个超声波交叉，并在自动扶梯入口前形成一个无盲区的检测带。通过T30UX背部的按钮调整可以设置感应范围，并产生等腰三角形探测光束区域。如图1所示，自动扶梯入口，如图1所示，声波就能感知到。
通常，国家规定自动扶梯入口检测的最小距离为1.3米（即从电梯级到乘客的直线距离）。本方案选择超声波范围为2米的型号。图2是一个简单的安装示意图：
其中，X从传感器到乘客的距离，Y探测乘客的有效部位。
假设超声波传感器的检测距离为1.5米（即屏蔽1.5米以外的物体），并考虑乘客从侧面进入电梯入口，乘客距离传感器只有30米mm。
因此，设定X的值范围：1.5米 >X >0.3米，传感器发射角30度，Y=X * tan30.Y的同幅度范围可以计算:0.87米>Y >0.由于超声波传感器可以可靠地检测到深色物体，因此17米检测人体的腿和脚，乘客的裤子和鞋子通常是深色的。以前光电传感器检测不可靠的部位，现在超声波可以完全解决。
现场安装操作流程及注意事项：
1. 根据自动扶梯的结构尺寸，打开25mm直径圆孔并固定，无需额外安装支架。
2. 建议超声波探头(陶瓷压片)离机构开孔距离3-5mm。
3. 调整并安装信号电源接线(标准2米长)，避免损坏陶瓷片和接线。
4. 检测距离可按说明书步骤3次按钮设置。建议设置最大距离1.5m，最小距离30mm。
5. 安装时，仰角15-20度可根据具体环境适当向上调整，向内倾斜10-15度，见图1和图2角度说明
6. 现场安装后，可离线远程调试，方便维修人员操作。详见说明书远程教学功能。
以上数据仅供参考，具体支架设计尺寸根据不同梯型确定。
邦纳第二代超声波传感器T30UX技术参数及尺寸图：
