一、方案背景
随着经济和汽车技术的发展， 现在越来越多的居民拥有汽车， 交通堵塞也越来越严重，交通堵塞不仅浪费了宝贵的时间，而且使交通事故频繁发生。如何充分利用路网，缩短车辆运行时间，减少驾驶延误，确保驾驶安全，提高道路交通能力，已成为各城市需要解决的重要问题。
此外，随着企业规模和业绩的不断扩大，配送和运营所需的车辆数量逐渐增加，私人工作、私人事务、风险控制、超速控制、区域报警等相关功能越来越受到企业管理者的关注。
二、车辆定位现状及对比
在目前的车辆定位系统中，典型的车辆位置信息获取方法主要是基于GPS 全球定位系统和加速度传感器的车辆定位。
这是一种基于移动站的定位方法，即车辆定位设备向车辆提供位置信息，然后通过无线通信向车辆管理系统报告车辆获得的位置信息。该方法主动通过定位对象发送位置信息，具有通信资源多、系统运行成本高的缺点，在城市高层建筑、高架桥、阴凉道、隧道下可能存在临时定位盲点。
三、系统构成
该系统主要由装备组成RFID智能车牌车辆、数据无线收发节点(RFID远程阅读器)，CDMA模块、GIA由系统、数据处理单元、数据处理和控制中心组成。车辆定位和速度测量系统的示意图如下：
四、系统运行原理
该系统以读取为基础RFID以电子标签为基础，获取车辆身份信息的方法TODA 通过处理车辆移动产生的多普勒频移，获取车辆的位置信息，获取车辆的速度信息。每一个RFID 车牌存储车牌号、车辆用途、最大载货量、最大载客量、车主姓名、身份证号等信息。根据不同地区的建筑特点和交通流量，配备一定数量的数据无线收发节点，以最大限度地利用资源，减少节点布局的浪费。每个数据无线围内，每个数据无线收发节点以一定频率定向发送编码和调制的命令信号RFID智能车牌接到此命令，经认证，如果正确，将按照命令的要求UID发送过去，数据无线收发节点收到此信息，解调解码获取车辆身份信息CDMA 将模块发送到数据处理单元，然后将数据处理单元发送到城市数据处理和控制中心。基于多基站无线定位的方法是通过无线数据收发节点主动获取车辆位置信息，接收信号强度(RSSI)、到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)定位。基于多基站无线定位的方法是通过无线数据收发节点主动获取车辆位置信息，接收信号强度(RSSI)、到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)定位。在第一步估计过程中，鲁棒性估计可以减少其对估计值的影响。
在第一步估计的基础上，找到和RFID 智能车牌距离最近的三个数据无线收发节点，应用这三个节点 个节点的TDOA 第二次定位值，以获取车辆的位置信息并传输到数据处理和控制中心。数据处理和控制中心可以根据获得的信息大致描述车辆的运行轨迹。通过实时估计车辆移动产生的多普勒频移，数据处理可以实时测量车辆的速度。