所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，也就是说，自动引导运输车辆，不需要司机，可以自动沿规定的引导路径行驶，具有安全保护和各种搬运功能，常用于生产物流系统搬运、搬运车间配件。
AGV该系统的引用满足了智能车间制造的需要。然而，如何在大量车间使用？AGV目前，汽车监控以及如何确保监控手段的高效和准确性AGV车辆监控系统必须解决的问题。
系统需求
物流管理一直是制造企业提高生产效率和节约成本的重要环节，尤其是汽车制造业。汽车生产车间面积巨大，积大AGV汽车自动行走在总面积约1万平方米的区域，监控中心需要阅读AGV车辆的运行状态，及时读取车辆的故障和报警，并根据不同的情况进行控制AGV系统必须对汽车的具体动作实时准确。保证AGV安全、稳定、高效地运行车辆监控系统，提高汽车生产线的效率尤为重要。鉴于这个项目AGV车辆的工作模式、车辆与监控中心的通信决定采用无线通信方式，具体通信方案如下：
AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通信系统和车载控制PLC通信系统由无线三部分组成AP、无线串口服务器产品组成AP无线串口服务器安装在车间的不同区域AGV无线连接建立在车身内部。该系统具有快速漫游功能，可使无线串口服务器快速连接信号强度最佳的无线AP，确保监控中心和现场运动中心AGV车辆可靠通信。
项目实施
AGV无线车辆通信系统AP、串口服务器和组态软件由三部分组成。通信网络采用无线通信，通过无线通过AP连接车辆终端，确保通信稳定方便。
研华的EKI-6311GN高性能控制器无线AP，支持IEE802.11n传输速率为传统802.11g3倍以上的产品。EKI-6311GN还支持STP和IGMP Snooping在网络安全方面，可以有效提高无线网络连接的质量，EKI-6311GN提供所有已发布的加密方法，如64/128/512位WEP加密以及WPA2/WPA/802.1x等待加密，为网络传输提供有利的安全保障。另外6311GN还支持PoE电源供电方式极大地方便了现场电源的连接。另外6311GN还支持PoE电源供电方式极大地方便了现场电源的连接。
无线串口服务器透明地将串口数据传输到无线以太网络，串口连接到一端AGV车载PLC，另一端使用WiFi通信。研华的EKI-1351是一款支持802.11b/g协议的无线串口服务器可以通过WiFi基于主机的高效连接RS-串口数据传输到232/422/485进行监控。
工业组态软件广泛应用于自动数据采集和控制系统。从控制特定硬件接口的设备驱动程序到数据读取。研华WebAccess基于浏览器的组态软件B/S该架构的优秀工控组态软件允许用户通过浏览器软件进行远程甚至跨越互联网的远程控制和配置。WebAccess采用中央数据库和分布式系统架构设计理念，是集自动化工具、人机界面/监控应用于一体的完整监控组态软件。
设备选型
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