前言
在焦化生产中，推焦车、拦焦车、加煤车(简称3) 大机车) 自动定位控制极其重要。在以往的控制方案中，主要有：
·摄像技术：受环境和物体表面位置的影响较大，如雪、雨、雾等气候，物体表面位置不能使用，没有成功应用的例子。
·条形码技术：对环境和读取条件有严格的要求，不能用于数据动态更新，在焦化生产的各个方面条件较差。
·声表面技术：编码由厂家编写，但数据码长度有限，只能近距离读取，数据不能动态更新，受环境影响较大。
·GPS(卫星定位系统) 技术：可连续定位跟踪，可读写和刷新动态数据。缺点是成本过高，运营成本昂贵，定位精度大于2 m ,不能满足机车定位的基本要求(通常不到10 cm) 。以上4 各种方案存在不同程度的缺陷，在焦化生产中没有得到广泛应用。
济南钢铁集团总公司借鉴了国外先进焦化生产的成功实例，借鉴了前人的经验教训，于2002 10月，与芬兰罗德罗基公司在焦化厂5号合作 # 全新的焦炉RFID (Radio Frequency Identification 无线射频感应识别系统) 机车控制管理方案。实践证明,RFID 无线微波技术对环境适应性强，能抵御灰尘、油污、振动、冰雪、雨雾或蓬布遮挡物的干扰，实现全天候工作，动态存储炉号位置信息，确保3 快速可靠地完成机车定位控制和机车信息管理。实践证明,RFID 无线微波技术对环境适应性强，能抵御灰尘、油污、振动、冰雪、雨雾或蓬布遮挡物的干扰，实现全天候工作，动态存储炉号位置信息，确保3 快速可靠地完成机车定位控制和机车信息管理。
1 焦化机车控制工艺简介 济南钢铁集团焦化厂55 # 焦炉炉孔65 孔；炭化室全长14 280 mm;碳化室有效长度13 480 mm;碳化室有效高度4 074 mm;炉高4 300 mm;炉宽450 mm;炉长14 280 mm;结焦时间16～17 h。整个焦炉配备了推焦车、拦焦车、加煤车、熄焦车、电机车等设备，其中推焦车、拦焦车、加煤车三大机车的联锁控制至关重要。整个焦炉配备了焦车、焦车、煤车、焦车、电机车等设备，其中焦车、焦车、煤车的联锁控制至关重要。焦炉机车控制工艺设备布置见图1。3 引入大型机车自动控制系统RFID技术，完成炉号识别和粗定位控制，与精定位装置和行走机车的变频控制共同实现3 机车之间的全自动控制。以各炭化室中心为界，在推焦车、拦焦车、加煤车的轨道上安装有炉号数据的电子标签，在推焦车、拦焦车、加煤车上安装1 电子标签阅读器和精确定位装置实现了自动粗定位、精确定位、推焦、拦焦、加煤。
机车自动控制RFID技术
