1.半有源RFID系统开发背景
随着智能化管理制度的逐步完善和信息化设施的不断更新，安全防范和控制的能力大大增强。针对目前档案馆、大型厂区、监狱、敬老院、医院、学校、企事业单位、大型广场、大型商场、政府部门、智能小区及大型公共场所等对于人员的进出管理和智能化区域定位精确定位的需求，结合我们公司半有源RFID技术的优势，我公司特意开发了本套系统“基于半有源RFID射频识别技术的人员门禁进出管理区域定位系统”，很好的解决了人员自动化进出判断管理，人员的精确定位、区域性定位管理。该系统还可以实现智能监控管理，人员信息资料管理、越界报警、按钮求助报警、追踪等功能。大幅度的提升档案馆等重要场所内部的安全性和管理效率, 提高管理效率，降低管理人员的工作强度，同时该系统接口开放，具有多方面扩展功能,比如与视频监控系统联动，实现精细化管理。
2.半有源RFID技术介绍
2.1 RFID技术简介
RFID(Radio Frequency Identification Technology)射频识别技术是一种通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据的非接触式自动识别技术。从概念上来讲，RFID类似于条码扫描，条码扫描技术是将已编码的条形码附着于目标物并使用专用的扫描读写器利用光电信号将信息由条形磁传送到扫描读写器;而RFID则使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID单元，利用RF信号将信息由RFID单元传送至RFID读写器。
目前，RFID技术中所衍生的产品大概有三大类：无源RFID产品、有源RFID产品、半有源RFID产品。
无源RFID产品发展最早，也是目前发展最成熟，市场应用最广的产品。比如，公交卡、食堂餐卡、银行卡、宾馆门禁卡、二代身份证等，这个在我们的日常生活中随处可见，属于近距离接触式识别类。其产品的主要工作频率有低频125KHZ、高频13.56MHZ、超高频433MHZ，超高频915MHZ。
有源RFID产品，是最近几年慢慢发展起来的，其远距离自动识别的特性，决定了其巨大的应用空间和市场潜质。目前，在远距离自动识别领域，如智能监狱，智能医院，智能停车场，智能交通，智慧城市，智慧地球及物联网等领域有重大应用。有源RFID在这个领域异军突起，属于远距离自动识别类。产品主要工作频率有超高频915MHZ，微波2.45GHZ。
有源RFID产品和无源RFID产品，其不同的特性，决定了不同的应用领域和不同的应用模式，也有各自的优势所在。但在本系统中，我们着重介绍介于有源RFID和无源RFID之间的半有源RFID产品，该产品集有源RFID和无源RFID的优势于一体，在门禁进出管理，人员精确定位，区域定位管理，周界管理，电子围栏及安防报警等领域有着很大的优势。
2.2 半有源RFID技术简介
半有源RFID产品，结合有源RFID产品及无源RFID产品的优势，在低频125KHZ频率的触发下，让微波2.45G发挥优势。半有源RFID技术，也可以叫做低频激活触发技术，利用低频近距离精确定位，微波远距离识别和上传数据，来解决单纯的有源RFID和无源RFID没有办法实现的功能。简单的说，就是近距离激活定位，远距离识别及上传数据。真正做到“运筹帷幄之中，决胜千里之外”的大将风范。
2.3 半有源RFID技术特点及优势
半有源RFID是一项易于操控、简单实用且特别适合用于自动化控制的灵活性应用技术，识别工作无须人工干预，它既可支持只读工作模式也可支持读写工作模式，且无需接触或瞄准;可在各种恶劣环境下自由工作，短距离射频产品不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境，可以替代条码，例如用在工厂的流水线上跟踪物体;长距射频产品多用于交通上，识别距离可达几十米，如自动收费或识别车辆身份等。其所具备的独特优越性是其它识别技术无法企及的，主要有以下几个方面：
读取方便快捷：
数据的读取无需光源，甚至可以透过外包装来进行。有效识别距离更大，有效识别距离可达到30米以上;
识别速度快：
终端一进入磁场，解读器就可以即时读取其中的信息，而且能够同时处理多个终端，实现批量识别;
数据容量大：
数据容量最大的二维条形码(PDF417)，最多也只能存储2725个数字;若包含字母，存储量则会更少;RFID终端则可以根据用户的需要扩充到数十K;
使用寿命长，应用范围广：
其无线电通信方式，使之在粉尘、油污等高污染环境和放射性环境中，工作人员不必身在其中就可进行工作。终端的封闭式包装使得寿命大大超过印刷的条形码;
标签数据可动态更改：
利用编程器可以写入数据，从而赋予RFID标签交互式便携数据文件的功能，而且写入时间比打印条形码更少;
更好的安全性：
不仅可以嵌入或附着在不同形状、类型的产品上，而且可以为终端数据的读写设置密码保护，从而具有更高的安全性;
动态实时通信：
终端以每秒50～100次的频率与解读器进行通信，所以只要RFID终端所附着的物体出现在解读器的有效识别范围内，就可以对其位置进行动态的追踪和监控。
3.半有源RFID系统总体介绍
3.1 系统原理
APS实时定位追踪系统通过RFID(电子标签)的应用，以电子标签作为目前最先进的标识码，具备了不易破损、数据可靠、使用周期长、有效通讯距离长等特点，是替代条形码、红外线标识的最佳选择。将其安装在受控目标上，来作为目标的唯一标识进行追踪和定位。
工作时，管理人员通过联网的无线识别基站追踪和定位目标。
3.1.1 半有源RFID电子标签
半有源RFID电子标签，是集成了有源RFID电子标签和无源RFID电子标签的优势，作为一种特殊的标示物。在平时情况，其处于休眠状态不工作，不向外界发出RFID信号，只有在其进入低频激活器的激活信号范围时，标签被激活后，才开始工作。
3.1.2 半有源RFID自动识别工作原理
结合低频激活器，半有源RFID标签，被激活后正常工作。而低频激活器的激活距离是有限的，它只能在小距离小范围精确激活，这样，以低频激活器为基点来定位，在不同的位置安装不同的基点，然后在一个大区域用远距离读写器识别读取信号，之后用不同的上传方式将信号上传到管理中心，这样，完成了整个信号的采集，传输，处理，应用的整个过程。
3.1.3 区域定位原理
示意图：
图3-1 系统区域定位示意图
如上图所示，我们采用RFID半有源技术做人员区域定位管理，在每个被监控区域，如每个房间，安装半有源定位基站，也就是我们公司的低频激活器，每个低频激活器带有4路或者6路激活天线，相邻的4个或者6个房间可以共用一台低频激活器，在整个我们的定位系统中，定位基站是最小的基点，作为定位点的最近本的基点，其激活标签的距离在3-3.5米，也就是每个标签在激活器3-3.5米的范围里被激活，其定位精度可以描述为3-3.5米。不同区域的激活器，都有自己唯一的地址码，当人员带着半有源低频激活标签进入定位基站被激活后，标签正常工作，向外界发送标签的ID号，同时也发送出激活标签的激活器的地址码，这样，通过激活器的地址码，我们就能够定位出标签所在的位置。当标签从一个激活器拿到另一个位置时，上传上来的激活器地址码也会随之变化，这样，就形成了完整的定位体系。而标签上传的数据，被大范围内的定位基站网关接收到，将信息上传至管理中心进行处理，完成了整个定位系统。
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3.2 系统的总体结构
3.2.1 系统组成和架构
基于半有源RFID技术的人员区域定位管理系统由半有源RFID电子标签、半有源低频激活器、读写器(接收器、电子监控基站)、网络设备、计算机、服务器和系统软件组成。下图一个简单的人员区域定位管理系统的系统架构：
图3-2 系统网络构架
3.2.2 系统区域定位示意图
图3-3 区域定位示意图
如上图所示：通过不同的被激活的标签所上传的激活器的地址码，可以判断出不同激活器附近所在的人员情况，包括人员的数量，姓名，职务等信息。这样，无论人员走到哪里，都会有当地的激活器锁定他们，来确定他们所在的具体位置，并且及时的将信息上传至管理中心，管理中心经过一系列的变换处理，得出相关的结果。同时，也很轻松的完成了我们的既定目的，就是对人员的区域定位管理。
3.2.3 门禁进出管理系统
图3-4 门禁进出管理示意图
如上图所示，我们给每一个需要管理的门禁安装一台低频激活器，每台激活器引出2路低频激活天线，分别是1号天线，2号天线，各自布置在门禁的外面和里面，而在门禁旁边安装一台我们公司自主研发生产的2.45G远距离读写器，作为信号接收器。当人员佩戴着半有源RFID低频激活标签，进入门禁时，依次被激活天线1号和激活天线2号激活，这样系统则判断出人员进入门禁，相反，则系统辨识为出门。就这样完成了整个门禁系统人员进出判断的管理。
3.2.4 设备隐蔽安装
安装设备时候，我们可以充分利用安装现场的基础条件，灵活掌握安装方式，一般我们的激活天线安装在天花板上，隐秘安装，形成美观、简洁的风格。
图3-5 安装示意图
3.3 系统的功能
实时布控区域目标动态显示功能：
1) 任一时间查询并显示受控区域目标的数量、分布情况及身份;
2) 查询一个或多个受控目标现在的实际位置;
3) 可实现信息多点共享，供多个部门及领导同时在不同地点查看;
丰富的地图功能：
具有放大、缩小、移动、标尺测距、视野控制、中心移动、土层控制、地图打印等功能。
禁区报警功能：
对于指定的禁区，如果有非授权进入，实时报警，并显示进入禁区的目标及身份。
目标轨迹查询：
可查找某目标在某个时间段内所经历的路径，并在图中画出线路轨迹。
丰富的受控目标考勤能力：
可对出入布控区域的目标进行统计，实现目标的考勤记录，建立目标的各种信息报表(如：时间报表、出勤月报表、加班报表、缺勤报表等等)。
突发事件控制：
一旦有突发事件，上位机上立即能显示出该现场的目标数量、信息，位置和历史情况等信息，大大提高安全管理工作的效率和效果。
3.4 系统性能特点
强大的系统处理能力：
1) 高度自动化;
2) 基于GIS 技术的地理信息显示、查询系统;
3) 完善的数据分析能力;
卓越的识别性能：
1) 高度的识别可靠性，100%的前端识别率;
2) 识别距离远(识别距离可达2-100 米可调);
3) 极高的防冲突性(每个识别基站可最多同时识别数以百计的运动目标);
4) 高度的识别稳定性(误码率小于10 万分之1);
5) 快速的识别速度(最快可达到200 公里/小时的识别速度)。
现场优势：
1) 环境适应性：高抗干扰性，对干扰源、周界环境无特殊要求;
2) 安装方便性：一体化结构设计，无需外接天线;
3) 运行可靠性：内部电路高度集成化，器件故障率最小化。
电气特性：
1) 超低功耗：纳瓦级超低功耗设计，RFID标签在不更换电池的情况下可连续正常工作3年以上;
2) 方便性、安全性，标签无须外接电源，无须充电、无须更换电池;
3) 无辐射，对人体和环境无任何影响，更安全更健康。
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系统硬件设计：
1、工控频段
采用2.4G 工控频段无线通讯无需无线电管制委员会批准，不需缴纳频谱占用费用。
2、超低功耗
RFID标签采用独特的纳瓦级超低功耗设计，确保能在电池支持下持续工作长达 3～5 年左右。同时，整体结构的低功耗设计既保证了设备的有效运转，又减少了应用实施的复杂性和成本。
3、网络容量大
一个区域定位网络可以容纳多达六万余的RFID识别目标和大量的接入点。大容量保证了网络强大的数据采集能力。同时，网络的高冗余性保证了整个网络在个别节点停止工作的情况下仍然可以正常运转。
4、高可靠性
APS实时定位系统核心技术目前采用独有定位算法，实现网络自唤醒，自容错，自愈合。
5、运行及维护成本低
APS所有硬件设备均采用免维护设计，建设和维护所需要的人工费用是很低，任何一个经过授权的RFID标签只要放在网络的无线信号覆盖范围内，就可自动加入网络工作，无须任何安装配置。高度智能化最大程度上降低了网络维护所需的人力和时间，加上网络节点本身价格低廉，使得系统的维护成本极低。
4.半有源RFID系统软件介绍
4.1 前台登陆界面
图4-1 系统前台登陆
4.2 软件界面导航图
图4-2 软件界面导航图
4.3 追踪定位监控整体流程
图4-3 软件应用的整体流程图示
4.4 后台管理登陆界面
图4-4 系统后台登陆
4.5 人员档案模块
建立每个人员的数字档案，详细记录每个人员各种信息，并且建立多维的查询系统，可以简单快捷查询各种信息。可以整合原来的人员信息系统，实现信息共享。记录被管理人员的日常行为，可以全面分析其行为模式。
管理员资料：包括标签ID，人员编号，姓名，性别，证件名称，证件号码，证件地址，邮政编码，联系电话，人员级别，人员类别，状态，备注，照片，简历，特征;
可对人员资料进行新增、修改、删除、查询。
人员资料包括：人员唯一系统ID、电子标签ID号、人员编号、姓名、性别、证件名称、证件号码、证件地址、证件地址邮政编码、联系地址、联系地址邮政编码、联系电话号码、身份级别、权限组ID、实际权限字符串、受控对象状态。
比如可以在管理终端输入人员ID或姓名，对人员进行快速定位。
包括五部分：人员资料管理，管理员资料管理，监控设备管理，电子地图管理，监控区域管理。
图4-5 档案管理
4.6 人员实时位置监控
可在地图上查看某一区域所在人员的信息
图4-6 人员实时位置监控
4.7 人员精确快速查找
图4-7 人员精确快速查找
也可以精确搜索某一人员的情况，如目前所在位置，某时段经过的路径等。
4.8 紧急求救呼叫
图4-8 紧急求救呼叫
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4.9 远程监控视察
图4-9 远程监控
可以通过网络，远程查看现场情况。
4.10 设备管理
设备资料：包括设备ID，设备编号，设备名称，设备IP，类别，位置，状态，备注;
图4-10 设备管理
4.11 标签资料管理
对腕带标签进行维护管理，增加，删除及修改。可设置腕带标签的启用与终止。
4.12 电子图管理
对电子地图进行维护管理，增加，删除及修改，细化至具体楼层房间。
注：电子地图部分需另行探讨需求。
4.13 区域管理
可设置管理策略，对特定区域进行维护管理，增加，删除及修改。一个区域有独立的定位器ID与接收器ID与中继器ID，有最大容纳人数。
4.14 告警策略设置
可以实现整体现场监控及局部现场监控，并且实现告警连动接口功能，可以实现连动功能。
告警策略有以下5种方式：
当授权人员外出时间超过预定时间未返回时;
超出容积报警：当指定区域总人数大于区域最大容纳人数，系统接受后报警;
图4-11 报警系统
标签损坏报警：当人员佩带的腕带标签被破坏时，由接收器连续发送断开信息，系统接受后马上告警
边界报警：当腕带标签闯入非授权区域时，由接收器连续发送非法闯入信息，系统接受后报警。
图4-12 周界报警
消失报警：当腕带标签在指定接收器，超过时限无信号接收，系统接受后报警
4.15 统计查询报表
图4-13 报表统计
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可按人员分类、按区域、按时间段查询历史访问记录;
可按人员分类、按区域、 按时间段查询告警日志;
可按人员、按区域、按时间段查询出入记录。
图4-14 轨迹回放
5.半有源RFID系统硬件设备介绍
5.1 半有源RFID远距离读写器
RW-R902定向读写器
产品技术特性
识别距离 ： 0 ～ 150米
识别速度 ： 200 公里 / 小时
识别能力 ： 同时识别 500张以上的标签
识别角度 ： 定向
极化方式 ： 垂直极化或圆极化
增 益 ： (16dBi) 接收32级可调、发射4级可调
工作频段 ： 2.4 GHz ～ 2.483 GHz
功耗标准 ： 工作功率为毫瓦级
通信机制 ： 基于 HDLC 时分多址和同步通信机制
抗干扰性 ： 频道隔离技术，多个设备互不干扰
安 全 性 ： 加密计算与安全认证，防止链路侦测
封装特性 ： 正面ABS工程塑料，背部铝合金腔体
可 靠 性 ： 防雷防水防冲击，满足工业环境要求
接口标准 ： RS232 RS485 Wiegand26 RJ45 WiFi等、各种开发用软件接口
扩展I/O ： 开关量信号输入与输出各2路(可选)
电源标准 ： DC 7.5～12V 500～1000mA
外形尺寸 ：216×216×80 mm & 268×268×80mm & 306×306×82mm
重 量 ： 2.4kg
安装方式 ： U型专用金属安装套件
RW-R 801工业级全向读写器
产品技术特性
识别距离 ： 0 ～ 80米半径
识别速度 ： 200 公里 / 小时
识别能力 ： 同时识别500张以上的标签
识别角度 ： 全向
极化方式 ： 垂直极化或双极化
增 益 ： 5dBi 接收32级可调、发射4级可调
工作频段 ： 2.4 GHz ～ 2.483 GHz
功耗标准 ： 工作功率为毫瓦级
通信机制 ： 基于 HDLC 时分多址和同步通信机制
抗干扰性 ： 频道隔离技术，多个设备互不干扰
安 全 性 ： 加密计算与安全认证，防止链路侦测
封装特性 ： 正面ABS工程塑料，背部铝合金腔体
可 靠 性 ： 防雷防水防冲击，满足工业环境要求
接口标准 ： RS485 Wiegand26 RJ45或WiFi等、各种开发用软件接口
扩展I/O ： 开关量信号输入与输出各2路(可选)
电源标准 ： DC 7.5～12V 500～1000mA
外形尺寸 ： 180×135×60 mm(不含天线)
重 量 ： 0.8kg
安装方式 ： 抱箍捆绑
RW-R680 手持式读写器
产品技术特性
操作系统 ： Windows CE.Net5.0简体中文版
CPU 类型 ： SUMSANG 400MHZ,电压3.3V
内 存 ： 128M Flash ROM/128M SDRAM
液晶显示 ： TFT-LED QVGA液晶彩色触控屏幕，3.5”
数据采集 ： 2.4GHz RFID模块
增 益 ： 5dBi 接收32级可调、发射4级可调
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识别距离 ： 0~150米(灵活可调)
识别方向 ： 全向
无线网络 ： 标配WIFI，可选配内置GPRS/CDMA模块/蓝牙
其他选配 ： 红外/GPS/拍照/测震功能/二位条码
数据备份 ： SD卡及FLASH双重备份
二次开发 ： MS EVC 4.0 及VS.NET 2003
电 池 ： 3.7V, 3200mAh可充电锂电池，备用电池17mA(可保证数据6小时内不丢)，运行大于8小时(需视实际应用环境)，内置电池管理软件，可监控和调试电池状态。
功耗标准 ： WIFI 1.2W, GPRS 1W, 扫描0.2W
RFID 0.4W,系统0.3W，背光0.3W
工业等级 ： IP54(IEC60529)，抗跌落为1.2米
环境温度 ： 使用:-15℃至50℃ 存储:-20℃至60℃
物理接口 ： USB， 红外线
扩展存储 ： 标配2G SD卡(最大支持16GB容量)
尺 寸 ： 190(长)×80(宽)×25(厚) mm
显示部分：100mm×80mm×25mm，键盘部分：90mm×60mm×25mm
重 量 ： 380克(含电池)
使用寿命 ： 5-8年
RW-R900型发卡器
产品技术特性
识别距离 ： 0 ～ 20cm
识别速度 ： 300 毫秒
识别能力 ： 同时识别单张或多张标签
识别角度 ： 集中于读卡区域正上方
工作频段 ： 2.4 GHz ～ 2.483 GHz
功耗标准 ： 工作功率为毫瓦级
通信机制 ： 基于 HDLC 时分多址和同步通信机制
抗干扰性 ： 频道隔离技术，多个设备互不干扰
安 全 性 ： 加密计算与安全认证，防止链路侦测
封装特性 ： 正面ABS工程塑料，背部铝合金腔体
可 靠 性 ： 防雷防水防冲击，满足工业环境要求
接口标准 ： RS232、各种开发用软件接口
电源标准 ： DC 9～12V 500～800mA
外形尺寸 ： 148×175×34mm
重 量 ： 480g
5.2 半有源RFID电子标签
RW-T709 电子防拆腕带
产品技术特性
识别距离 ： 0～ 150米
识别速度 ： 100公里 / 小时
识别能力 ： 具备200张/秒的防冲突性能
识别方式 ： 全向识别
工作频段 ： 2.4 GHz ～ 2.483GHz +125K(可复合13.56M)
使用寿命 ： 1～3 年
功耗标准 ： 平均工作功率为微瓦级
通讯速率 ： 250Kb/s
通信机制 ： 基于时分多址和码分多址同步通信机制
抗干扰性 ： 频道隔离技术，多个设备互不干扰
安 全 性 ： 加密计算与安全认证，防止链路侦测
封装特性 ： 卡西欧专用表带材质，抗高强度跌落与振动
环境特性 ： 工作温度-40℃ ～85℃
工作湿度<95%
防拆功能 ： 可提供多达3路的防拆(报警)功能;非授权强力取下立刻发无线报警信号;需特定设备进行物理和无线指令复位
按钮功能 ： 双按钮指令可用于求助报警、签名刷卡
可 靠 性 ： 防水防冲击，满足工业环境要求
外 形 ： 手表型(定长)
安装方式 ： 手腕配带，需特殊工具佩戴和取下
(正面) (背面)
RW-T 700双频按钮电子标签
产品技术特性
识别距离 ： 0 ～ 100米可调
识别速度 ： 200 公里 / 小时
识别能力 ： 具备200张/秒的防冲突性能
识别方式 ： 全向识别
固定增益 ： 0～3级可按需选定
工作频段 ： 2.4 GHz ～ 2.483GHz
功耗标准 ： 平均工作功率为微瓦级
使用寿命 ： 单电池2～3年，到期提示更换电池
电压检测 ： 电压低于预设值时无线及LED提示
通讯速率 ： 250K、1M、2M b/s三种可选
通信机制 ： 基于 HDLC 时分多址和同步通信机制
抗干扰性 ： 频道隔离技术，多个设备互不干扰
安 全 性 ： 加密计算与安全认证，防止链路侦测
封装特性 ： PC材质，抗高强度跌落与振动
环境特性 ： 工作温度-40℃ ～85℃
工作湿度<95%
防 拆 性 ： 按要求可提供防拆(报警)功能
可 靠 性 ： 防水防冲击，满足工业环境要求
尺 寸 ： 86×54×3.8 mm
外 形 ： 方卡型等，可按要求定做
安装方式 ： 双面胶粘贴或挂扣
5.3 半有源RFID低频激活器
RW-R750/020(门禁式/周界式)激活器
产品技术特性
激活范围 ： 0 ～ 3.5米半径
激活速度 ： 最大100 公里 / 小时
激活能力 ： 同时激活300张以上的标签
激活角度 ： 全向
极化方式 ： 双极化或者垂直极化
工作频段 ： 125K Hz
抗干扰性 ： 采用码分多址技术，多设备互不干扰
穿透能力 ： 低频波长较长，可完全穿透人体和墙体
可 靠 性 ： 防水防冲击，满足工业环境要求
标准接口 ： TTL、RS485接口
电源标准 ： DC 7.5～18V 1000～3000mA
外形尺寸 ： 85×55×45 mm(内置或外接天线)
重 量 ： 200 g
工作温度 ： -40～+85℃