要了解RFID在AGV自动运输车辆的应用，首先要清楚什么是AGV。AGV汽车是指配备电磁或光学等自动引导装置的运输车辆，可沿规定的引导路径行驶，具有安全保护和各种移载功能。作为无人驾驶工业搬运车辆，高速、高效、准确定位AGV汽车运输系统非常重要。RFID具有非接触、非视距等优点。RFID控制AGV与其他定位方法（惯性定位、超声定位）相比，汽车定位不仅结构简单，成本低，而且更容易实现，定位准确。
620)this.style.width=620;" border=0 alt=健永科技RFID定位技术自动引导汽车(AGV)中的应用 src="http://www.niaovm.com/uploads/allimg/221203/15002L961-1.jpg">
图二 RFID定位模块
远距离高速RFID具体应用定位技术
自动化、信息化和智能化已成为时代发展的需要。自21世纪以来，无线技术和计算机技术不断发展，物联网产业蓬勃发展。RFID射频识别是一种非接触式自动识别技术。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。识别工作可以在各种恶劣环境中工作，无需人工干预。居于RFID这些特点，RFID集成定位技术AGV使用意义和价值都很大。
一 RFID在AGV的使用方法
无人运输车辆(AGV)车头安装低频远距离RFID读卡系统，和AGV数据系统对接。然后在轨道节点上安装电子标签，并在每个节点上给出电子标签ID例如，代表节点AAGV要拐弯，用ID一旦运输车辆，一旦运输车辆经过A处，RFID读卡系统将读取A处的读卡系统电子标签ID号，并根据ID数字的具体指令做出相应的转弯动作。AGV加速、分岔等节点也是如此。如下图所示：