轮胎吊精确定位系统应用

用户背景:

阿联酋位于阿拉伯半岛东部,波斯湾与阿拉伯海交界处,地理位置优越,是中东石油出口运输的唯一途径,被称为中东"香港"之称。

在航运方面,迪拜的拉希德港和杰贝拉里港包括125条世界主要航线。迪拜已成为世界主要港口之一,成为世界领先的中转贸易港口。

用户选择公司产品的原因:

迪拜港有100多个可操作的轮胎起重机和70多个轨道起重机。港区实行24小时连续作业模式。由于轮胎起重机数量众多,需要在港区堆场之间频繁更换,司机的日常工作强度非常高。

酋长地处热带,常年平均气温保持在35 ℃,特别是在夏季,地表温度可达50-60℃,长业时间长,司机疲劳强度加剧,事故发生率高,码头设备维修费用高。随着港区的发展,新的堆场区不断开发利用。为了避免碰撞事故,轮胎起重机的行驶速度显著降低,导致码头运行率下降,影响港口集装箱的吞吐量。

使用轮胎起重机自动驾驶系统可以减少驾驶员的工作量,增加轮胎起重机的日常运行量,减少疲劳引起的碰撞事故,降低设备的损坏率和维护率,为港区创造经济效益,降低相关维护成本。另一方面,该系统的轮胎吊箱位置检测功能可以与TOS实时确认箱位,保证原堆场数据的正确性,提高码头整体处理集装箱集装箱的能力。

GPS技术,在DGPS当系统稳定工作时,通过集成获得cm级定位数据GPS计算高精度轮胎起重机的位置、行驶偏差和航向数据,准确定位轮胎起重机和轨道起重机,并向码头机械总控系统报告。

轮胎起重机自动纠偏控制功能:通过DGPS根据建立的运动轨迹模型计算系统计算的轮胎起重机的位置、行驶偏差和方向数据,得出下一刻轮胎起重机的参考速度,以5Hz或10Hz输出频率PLC控制汽车驱动电机,控制轮胎起重机的自动偏差。

通过DGPS系统计算的轮胎起重机的准确位置,结合小框架和起重机的编码器,计算和推导当前操作容器的位置,并与码头的生产任务系统指令进行比较,以确保操作的准确性。

其他功能:结合用户的实际需要,该系统还集成了减速停车报警、轮胎起重堆场提示等附加功能。

客户评价:

该系统自使用以来已分批交付159套。8年来,运行状态稳定,数据准确可靠,受到用户的高度评价。

相关案例:

迪拜世界港口公司(DPWorld)作为世界上最大的港口公司。它是阿联酋政府的资产,由迪拜港务局和迪拜国际港务公司合并而成。迪拜世界港口公司在世界13个地区的15个集装箱码头拥有股份。拥有27个集装箱码头和18个分布在世界各地的物流运营,以及非洲、澳大利亚、印度、菲律宾和斯里兰卡的港口运营。

GPSTOS定位系统