一、概述
引入现有仓库管理Zigbee技术自动收集仓库到货检验、入库、出库、调拨、移位、库存盘点等操作环节的数据，更新无线数据。确保仓库管理各环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理维护和控制库存。还可以通过科学的编码轻松管理物品的批次和保质期。利用系统的仓库管理功能，及时掌握所有库存材料的当前位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
该系统建立的无线传输网络可根据仓库需要访问温度、湿度、安全等智能仓库信息设备。将各种系统完全集成到一个网络中，并投资于多个应用程序，以避免重复投资。
二、应用介绍
1、仓库应用Zigbee系统效益
提高管理信息系统中数据的可靠性
数据采集高效准确，提高运行效率
远程无线数据维护，高效集中管理
分区盘点，实时进行，库存动态数据不时更新
入库、出库定位管理，防止人为失误
准确有效地提高生产经营能力
2.托盘(货架)数字化管理优势
托盘(货架)化已成为物流的必然趋势。托盘作为基本的数字管理单位，嵌入在托盘上Zigbee智能识别卡既不影响货物的外观质量，又提高了货物的整体数字化平均单位数量，便于大批量货物的精确数字化管理。Zigbee基于数字仓库管理应用软件、计算机无线网络技术、现代物流件、计算机无线网络技术、现代物流三维高架仓库理念。
◆ 作业效率高
◆ 物流过程中的破损率大大降低
◆ 适应机械化和自动化操作过程的需要
3、叉车配置Zigbee收发器应用
物流应用环境，Zigbee叉车是最好的选择
■ 叉车配置在收发货时Zigbee可根据实际情况调整信号读写距离，灵活应用。
■ 托盘可以连续跟踪整个过程，而不是离散跟踪。智能定位跟踪货物进出仓库的全过程、仓储位置和仓储取货位置，比较工作，防止人为错误。
■ 配合相应的仓库管理系统，可实现单步操作控制，消除人工干预，提高操作效率，改进和加强管理，实时掌握详细的库存和分布
三 应用流程
1、入库
当货物通过进货口传送带进入仓库时，每个托盘的货物信息通过进货口读写器写入托盘，然后通过计算机存储管理信息系统计算出货位置，并通过网络系统将库存指令发送到叉车车载系统，并可按要求存储在相应的位置。
2、出库
叉车收到出货指令，将托盘货物叉到指定的位置。叉车读写器再次确认托盘货物的准确性，然后将托盘货物送到出货口传送带。出货口传送带读写器读取托盘标签信息是否准确，并检查出货情况。
3、库存盘点
仓库内读写器实时读取仓库内货物的标签信息，检查实时库存数据是否与数据库中统计的存储信息一致。
4、货物区域定位、转移
仓库内的读写器实时读取货物标签信息，控制中心根据读卡器网络判断各货物的存放区域，统计仓库的使用情况，并安排新的存放位置。
一、整体网络结构
整个系统分为三层网络结构：
整体网络结构图
1.根据仓库大小在整个仓库区域的现场环境配置SC8836B远程收发模块构建无线数据骨干网络。
2.每个仓库采用双频定位收发模块SC8836A+b，始终收集仓库内部库存信息，配合仓库信息管理软件系统，进行货物定位仓库分配管理。信息卡发射功率、休眠间隔、卡号信息、声光提示等工作模式可通过定位收发模块设置和修改。
仓库内部图
3.托盘智能信息卡定期向系统发送信息。确保系统库存和仓位使用不时更新。可配置声光提示模块，对仓库库存和仓库出口进行导航提示。
车载及手持设备
4、叉车读卡器、仓库、仓库、仓库对货物、仓库进行比较验证。可配置显示系统，显示屏幕上的目标位置和数量，提示叉车操作人员准确操作。
5.手持设备可调节自身设备的发射功率和频率。
5.1入库寻货：
工作人员携带手持设备进入仓库，目标货物配置智能卡接收信号，发出声光提示，引导搜索人员快速定位。
5.2入库查库：
工作人员使用手持设备定期手动检查数据库，密切阅读托盘信息卡信息，并与后台管理系统进行比较，手动检查数据库货物的品种、数量和生产日期是否与后台系统一致。如果不一致，系统信息可以在现场或智能信息卡上进行修改。
5.3出入库信息维护
工作人员可以使用手持设备维护存储托盘信息，并将存储托盘、货物品种、数量等信息写入信息系统。存储托盘、货物品种、数量等信息写入信息系统。
二、工作流程说明
1.入库流程:
（1） 运输单位将货物运到仓库后，到仓库信息系统进行仓库登记；
（2） 根据仓储货物的品种和数量，信息系统通过zigbee无线网络查询仓库的可用位置，并智能分配位置。
（3） 根据分配位置，将智能卡放置在货物托盘中，将信息与信息系统的位置信息和仓储货物信息相匹配。
（4） 信息系统还向叉车发送仓库货物分配信息，叉车根据仓库分配信息将相应的仓库货物发送到相应的仓库。如果发送错误的仓库叉车系统和仓库信息系统，将主动发出警告，提示叉车及时更正。
（5） 仓储完成后，仓储货物托盘上的智能卡定期向信息系统发送库存信息。始终更新库存状态。
二、出库流程：
（1） 收货人员向仓库信息系统提交出库申请；
（2） 信息系统输入出库货物信息，并根据出库优先级（如生产日期前的优先出库）向仓库查询出库货物的存储位置和库存状态。并生成出库货物的提货位置和相应托盘的货物。
（3） 向叉车发出仓库指令，叉车通过zigbee无线网络接收出库仓位，出库托盘所属货物。
（4） 叉车按指导方向指定位置提货。当叉车靠近位置时，托盘智能卡接收信息并配置在卡上LED灯开始闪烁提示叉车操作人员准确取货。叉车取货后，离开仓库信号覆盖范围后，闪烁提示关闭，智能卡进入省电状态。
（5） 装货前，最终确认应通过出库口读卡器或手持设备进行。
（6） 回收智能卡，回收利用。装车出库。
一、系统硬件介绍：
系统包括四个部分：智能卡（货物托盘配置）、双频定位接收器（安装在仓库，双频可降低智能卡功耗）、骨干网络接收协调器和仓库智能信息系统（软件）、智能卡和读写器由高度集成的微功率单芯片无线接收器和单芯片机制成，体积很小，单芯片接收器也可以有世界上独特的制造商号码（在芯片中燃烧），单芯片收发机还具有接收信号强度指示功能（RSSI）。新系统的智能卡和读写器使用无需申请的2.4G ISM免费频段满足国家对2的要求.4G渠道无线产品的相关规定。新系统的智能卡和读写器使用无需申请的2.4G ISM免费频段满足国家对2的要求.4G渠道无线产品的相关规定。
1.智能卡(货物托盘配置)
（1） 硬件功能
a) 采用高强度ABS防止磨损的塑料。
b) 可增加声光报警功能，在出库或寻货时引导员工。
c) 电池低压报警，电池容量低压时主动报告低压信息，提示管理人员更换电池。
（2） 性能指标：
a) 频率：2.4 GHz–2.488 GHz 免费频道，83个频道，3822个信道， 32/64位 PN 码
b) 接收灵敏度：-97dBm
c) 输出功率：可达 +4dBm
d) 控制单片机配置： Atmega88
e) 自身通信距离： 150/ 250米（仅指 SC8836A 与 SC8836A 微带用于模块之间（PCB）天线/内置天线时的通信距离，SC8836可以远离其他模块，例如SC8836A(作为接收端)和SC8836b (作为发射端，使用5-10厘米的小天线)其通信距离可达1500米，见本公司产品说明书)SMA外接天线接口(选项)
f) 传输速率： 250 kbits/sec，125kbs, 38.4 kps, 19.2kps,…….1.2kps 可设置
g) 直序扩频： DSSS通信方式，抗干扰性强，保密性高；
h) 集成度高，分离元件少，可靠性高，成本低
i) 提供TTL电平接口（3 – 15）；（RS232/RS选项为485接口)
j) 12-MHz 输入时钟运行
k) 休眠电流 接收 & 接收 => 发射)
x) 模块尺寸：40 X 17 mm x 5 mm (可根据用户需要的尺寸设计)
y) 典型应用：门禁系统、定位系统、不停车收费系统、遥控玩具、无线身份识别卡等；
z) 用户可以通过有线或无线设置发射功率、频道编号。
2.双频定位收发(读写)器
（1） 硬件功能
a) 高强度防水耐磨ABS塑料，或铸铝材料。
b) 采用SC8836A＋SC8836b双频工作模式，精确定位和远程传输。SC8836A通过变频确定定位范围和准确定位，SC8836b接收智能卡上传信息，并将信息转发到骨干中心模块。
c) 也可作为手持设备安装在室内外。
d) 信号覆盖范围可根据实际应用区域进行调整。
e) 状态信息自动定期回报。
（2） 性能指标
a) 频率：2.4 GHz–2.488 GHz 免费频段，83个信道 32/64位 PN 码
b) -1000接收灵敏度dBm
c) 输出功率：可达 +4dBm
d) 控制单片机配置： Atmega88 或 MSP430
e) 自身通信距离： 200 米
f) 传输速率： 250 kbits/sec， 38.4 kps, 19.2kps,…….1.2kps 可设置
g) 直序扩频： DSSS通信方式，抗干扰性强，保密性高；
h) 集成度高，分离元件少，可靠性高，成本低
i) 可以重新设置基带相关系数
j) 提供RS232或RS485 接口；
k) 12-MHz 输入时钟运行
l) 休眠电流 接收 & 接收 => 发射)
y) 模块尺寸：55 X 24 mm x 6 mm (可根据用户需要的尺寸设计)
z) 典型应用：数据采集与传输模块、定位系统定位点模块、读写器模块等。
3.骨干数据收发基地平台
（1） 硬件功能
a) 无线定位信息系统骨干无线数传网络建立在仓库内。
b) 采用高强度防水铸铝材料。
c) 状态信息自动定期回报。
d) 信号覆盖范围可根据实际应用区域进行调整。
e) 无线自组网可用于骨干基地的台间，数据接力传输无需布置有线电缆或光纤。
（2） 性能指标
a) 频率：2.4 GHz–2.488 GHz 免费频段，83个信道 32/64位 PN 码
b) -1000接收灵敏度 dBm
c) 输出功率：可达 20dBm
d) 控制单片机配置： Atmega88 或 MSP430
e) 自身通信距离： 2000 米(天线高度8米以上，无阻挡；增加全向中馈天线可传输5000米)
f) 传输速率： 250 kbits/sec， 38.4 kps, 19.2kps,…….1.2kps 可设置
g) 直序扩频： DSSS通信方式，抗干扰性强，保密性高；
h) 集成度高，分离元件少，可靠性高，成本低
i) 可以重新设置基带相关系数
j) 提供RS232或RS485 接口；
k) 12-MHz 输入时钟运行
l) 休眠电流：10 μA
m) 集成 64-bit 厂家 ID 编号
n) 最大接收信号 –20 –6 dBm
o) 具有测量点电池电压
p) 工作温度 –40° to 85°C
q) 发射电流：约 300 mA
r) 接收电流：约 30 mA
s) 工作电压 1.8 V to 3.6V (一般为可充电电池，或220V电源)
t) 天线类型：外部天线
u) 数据速率：250kps （DSSS模式） 1Mps (GFSK模式)
v) 晶体振动启动时间：1mS
w) 频综稳定时间：1000uS
x) 收发转换时间：30uS (发射 => 接收 & 接收 => 发射)
y) 模块尺寸：65 X 30 mm x 6 mm (可根据用户需要的尺寸设计)
z) 典型应用：远程数据传输模块、数据中继模块等；