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一般门禁系统由读卡头(或读卡器)、控制器和软件组成，如图所示:
其工作过程是用户在读卡器上刷卡，读卡器通过485网络将信息传输到门禁控制器，门禁控制器判断权限后，将控制发送到门锁。
这种结构是30多年前，在磁卡技术和当时的网络技术背景下，由于成本和磁卡读头体积的考虑，当时使用控制器带多个读头显然是经济的。
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