在 Mokapak，从装载机到箔包装机的托盘由激光运输 AGV(自动导引车系统)完成。货车按设定的引导路线自动行驶，整个行驶过程完全自动化。由装载机启动的运载车控制系统。它的启动是由需要在特定位置运输的托盘指示的。然后，可用的 AGV 运载车将托盘运输到箔纸包装机，包装并贴上标签。但是，AGV 运载车不理解它目前运输的东西是什么。而且，同时会有多辆运载车运载不同产品的托盘。因此，我们可能不知道哪些自动运将哪些货物运输到箔包装机上。因此，简单地通过网络传输产品数据（与托盘运输相同）将无法满足其要求。此外，还必须考虑其他因素：装载系统、包装系统和标签系统分别来自不同的制造商。这些因素使得独立控制系统之间的通信和同步非常困难，至今仍是一个大问题。运输货物的识别数据可能丢失。在现行系统的基础上，开发实施了另一套并行系统，以解决这一数据运输问题。该系统的任务是管理每个独立的任务 AGV 车载产品信息。在研究了各种现有技术并进行了一系列实验后，Lavazza 该项目的技术部门决定采用西门子无线射频识别系统(以下简称 RFID）。
