一、 背景
铁路交叉口是铁路与公路的交叉口，是铁路安全运行的重要设施。随着铁路的发展，交叉口密度增加，铁路加速事故的风险也在增加。安全生产是铁路运输的永恒宗旨，交叉口安全是铁路行车安全的重要环节。嵌入式系统是一种广泛应用于工业控制领域的系统软件。它拥有熟悉友好的用户界面、统一的编程界面和强大的通信功能，已成为道口自动报警系统改造的首选。
交叉口自动报警系统具有友好的交互式用户界面，安全性能高，室内工作人员可以通过计算机显示屏看到交叉口状态，当车辆靠近交叉口时，行人可以通过交叉口信号机、扬声器获取列车信息，工作人员通过显示器看到列车报警信息和外部设备故障将自动报警功能。
二、 工作原理及性能指标
1.工作原理：
四个磁性踏板开关设置在有平交叉口的铁路线上和下行方向。以上行方向为例，四个踏板设置方法如下：三个磁性踏板开关设置在列车接近800-1000米处（T1、T2、T3），在离开道口100-200米处设置出清磁性踏板开关（T7）。下行方向设置方法与上行方法相反。下行方向设置方法与上行方法相反。当铁路工人操作或穿越铁路的行人无意中触摸踏板开关时，可能会发生误报；当磁性踏板开关出现故障而未及时更换时，可能会发生泄漏，这是道口报警系统中不可忽视的问题。因此，三个踏板开关向设置三个踏板开关，并采用冗余技术（三取二）。当列车通过三个接近踏板开关时，只有当两个或两个以上的踏板开关同时移动时，才能确认列车到达，以尽量减少误报和泄漏。当列车靠近通过三个踏板开关的入口时，系统开始计算进入入口的列车的轴对数。同时，当列车通过清洗踏板开关时，系统也计算了列车的轴对数。当列车停止清洗计数轴并与进入口计数一致时，表示列车清洗。列车到达时，道口信号机的白灯熄灭，红灯闪烁，喇叭（或语音报警）响起，室内显示器上的动画显示列车的运行状态。列车清理时，解除报警，红灯熄灭。屏幕上显示每个踏板开关、信号灯线和咳嗽喇叭。当踏板故障、灯丝断线、扬声器断线等故障时，报警系统会自动给出故障提示；记录每次报警的开始时间、结束时间、发生时间和恢复时间。(用户界面和踏板开关的布局[T1至T8.踏板开关见图1)
