一、 系统意义
随着企业的不断发展和发展，仓库的材料种类越来越多，叉车在仓库中的重要性越来越大，叉车进出仓库的频率也越来越高。因此，合理使用叉车，协调调度叉车是非常重要的。目前，仓库管理的复杂性和多样性使得传统的依赖劳动力、纸张库存记录的操作模式无法胜任如此庞大的工作。为了解决人工调度叉车效率低、调度使用不合理、调度速度不快的被动局面，我公司提出了一套基于RFID依托先进技术，解放劳动力，提高工人工作效率，增加企业收入，提升企业形象，是仓库叉车定位调度管理系统的技术方案。
二、 阐述了系统架构和方案
RFID大型工厂仓库叉车定位调度管理系统是上海唐上最先进的无线射频识别技术、传感技术、监控技术、通信技术、RTLS基于实时定位技术开发的安全系统。该系统具有实时定位叉车位置和工作状态的特点，可以协调叉车工作的调度，随时查看叉车在规定时间内的活动轨迹，判断叉车的工作效率和合理调度。
本系统的设计遵循以下原则：
1)适应性：满足并满足现有业务管理、网络组织和服务质量的要求，综合考虑企业现状和现代物流管理现状。
2)灵活性:系统根据企业发展灵活调整业务流程和组织结构。
3)高度可靠性和稳定性:该系统支持企业仓库运营管理RFID稳定性、可靠性和准确性对管理系统非常重要。RFID为了提高调度管理能力，技术和计算机网络技术，RFID计算机网络的选型、配置、安装和部署，快速稳定地将现场信息收集并传输到系统管理中心，用于分析调度管理。
4)先进性:采用国际最先进性RFID技术、传感技术、计算机网络技术、通信技术、RTLS实时定位技术。
5)开放性:采用统一平台，统一RFID统一的数据字典和数据结构模式。
6)可维护性：系统标准接口设计，模块化设计，使维护简单方便。
7)易操作性:友好界面统一，操作手册齐全，操作方便。
2.1 系统架构
620)this.style.width=620;" border=0 alt=RFID大型工厂仓库叉车定位调度管理系统 src="http://www.niaovm.com/uploads/allimg/230215/110111M38-1.jpg">
图二 定位示意图
2.3 介绍系统功能
1)叉车进出仓库监控:
在仓库的每个入口和出口，安装一套低频激活器和远程读写器。激活器有两个天线，分别是1号和2号，放置在门内外。这样，叉车进出仓库的动态就可以随时随地全面监控，包括时间、地点、叉车相关详细信息等。
2)人员考勤管理:
同时，还可以向相关工作人员发放电子标签，监控工作人员的出勤率和活动轨迹，随时控制人员动。
3)分配任务:
管理员发布任务时，可以打开发布任务页面，输入相应的任务信息，指定相关负责人和完成时间和进度，点击提交任务，完成任务。
4)叉车仓库定位:
通过该系统，每辆叉车的大致位置可以随时定位，可以准确到周围5米的位置，每辆叉车的工作和调度可以随时控制。
5)叉车越界和怠工判断:
在仓库的某些区域，叉车限制同行，系统可以通过信号识别判断叉车的合理运行区域；正常工作的叉车通常来回移动。如果发现叉车长时间不动，系统会提示判断是否在原地休息。
6)历史数据查询：
每项任务完成后，系统都有记录，系统可以随时控制每辆叉车的位置，并可以随时获取和查询相关数据。
三、 介绍硬件设备
3.1 半有源RFID低频激活器
HY-A125A激活源
产品特征
最多可支持128个激活点
拨码开关可调节功率距离
电子标签可以在40公里/小时内快速移动
50张卡可同时激活
采用频道隔离技术，多台设备不相互干扰；
支持多标签激活的先进防碰撞技术；
满足工业环境要求
电气特征
工作电压：9-15V
工作电流：小于3000mA
使用寿命: 10年
工作频率： 10次/秒
微波链路特性
信号调制方曼彻斯特编码
通讯速率: 单向4Kbit/s
通讯频率: 125KHz
输出功率: 可调
通讯距离: 2-5米
3.2 半有源RFID远程读写器
HY-R全向远距离读写器
产品特征
支持RS232/RS485/Wiegand-26/ Wiegand-34与上位机通信；
加密计算和认证，确保数据安全，防止链路窃听和数据破解；
功能距离可控，最大支持32级功率控制；通过命令调整读写器的接收距离.
能够识别移动速度在60公里/小时内快速移动的电子标签
可同时识别200张卡
采用频道隔离技术，多台设备不相互干扰；
支持多标签读写的先进防碰撞技术；
微波模块工作模式可配置，发射功率可调；
可与客户提供的卡兼容。
满足工业环境要求
3.3 半有源RFID桌面发卡器
产品照片
HY-R600 2.4G近距离读卡器
产品特征
USB与上位机通信的方式；
工作电压：+9V到+12V DC(MAX 1000mA)
工作电流：<1000mA
可靠性: MTBF≥70000小时
工作寿命: >15年
加密计算和认证，确保数据安全，防止链路窃听和数据破解；
物理特性
外壳材料：塑料
颜色：黑色
外形：110×80×30
防护等级：IP34
安装方式： 桌面放置
3.4 半有源RFID电子标签
HY-T804电子标签
1. 技术参数
静态电流：小于3μA
工作电流：小于15mA
电池寿命：<3年(使用寿命20年)
工作频率：3次/秒