要了解RFID在AGV自动运输车辆的应用，首先要清楚什么是AGV。AGV汽车是指配备电磁或光学等自动导向装置，可沿规定导向路径行驶，具有安全保护和各种移载功能的运输车辆。高速、高效、准确定位作为无人驾驶工业搬运车辆AGV汽车运输系统非常重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV与其他定位方法（惯性定位、超声定位、激光定位等）相比，汽车定位不仅结构简单，成本低，而且更容易实现，定位准确。
健永RFID技术在AGV站点定位导航和调度系统的具体应用
自动化、信息化和智能化已成为时代发展的需要。自21世纪以来，无线技术和计算机技术不断发展，物联网产业蓬勃发展。RFID射频识别是一种非接触式自动识别技术。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。识别工作可以在各种恶劣环境中工作，无需人工干预。居于RFID这些特点，RFID集成定位技术AGV使用意义和价值都很大。
一 RFID在AGV的使用方法
AGV通过PLC控制，车载有无线通信系统，可与上位机无线通信，报告运行位置和工作状态，执行上位机指令，及时将工作节奏和工作量传递给上位机；AGV通过RFID读取地面标志，做出相应的动作(改变速度、选择轨道、定位和停车等)；AGV车身底部装有AGV读卡器JY-L8900，安装地面节点位置RFID地标卡JY-T330，在每个节点上给地标卡一张ID例如，代表节点AAGV选择轨道转弯，使用ID一旦运输车辆，一旦运输车辆经过A处，AGV读卡器将读取A处的电子标签ID号，PLC根据读取的数据，使汽车做出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能，网站定位功能。如图：
PLC您可以根据预设程序控制汽车，也可以将数据上传到上位机，然后根据上位机的指令控制汽车。
二 健永科技远距离高速应用RFID定位技术的优势
⑴穿透性强，可轻松穿透物体读取标签，不影响读取距离；
⑵抗干扰性强，其他频段技术易受环境湿度、噪声、油污、电磁场、强振动等因素的干扰，容易读卡不稳定，导致数据丢失或读不到标签AGV读卡器不易受到干扰，可以很好地避免这些问题；
⑶读卡距离适中稳定，要准确停车，AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读得太近意味着AGV底盘应该很低，这无疑会增加设备故障率；读取距离太远意味着定位不准确，但机器人在到达车站之前已经读到了停车标签，而健永AGV读卡器JY-L8900可以精确控制在5-10cm，对于一些特殊要求的场景，读卡距离也可控制在15-20cm;
⑷读卡速度快，读标签速度稳定2米/秒以上AGV加速时取标签时，不会出现普通标签RFID读写器读不到电子标签；