一、 需求背景
目前，在一些煤矿或矿山企业，有许多工程车辆负责拉沙、拉土、拉煤，这些车辆每天24小时工作，不仅工作时间长，车辆多，根据运输车辆进入矿山，传统的人工登记方式，人工登记容易出错，登记效率低，车辆繁忙会造成拥堵。矿区环境恶劣，工作人员难以长期在户外登记车辆。采用智能硬件系统采用智能硬件实现自动登记，有效改善管理麻烦。
二、 应用介绍
矿山现场相对开放，设备过多，系统采用无线通信，在运输起点和终点进出口设置基站，安装有源车辆标签，车辆可通过进出口设置，系统可分析记录进出状态，判断车辆运输次数和运输时间等，整个系统采用无线通信，确保现场施工维护简单。
图1 系统应用示意
1. 车辆到站检查
基站可分别放置在采矿点和车辆卸料点的出入口处。当车辆通过时，将被识别出来。系统将根据车辆到位情况判断车辆是否完成一次运输，或在一定出入口前后距离放置一个基站。运输车辆进出施工现场时，依次通过门口基站。系统将根据其顺序判断车辆的行驶方向。
2. 工资计算
系统可根据系统记录的进出次数和单次运输费用，设置单次运输费用，计算总费用，便于结算。
3. 统计效率分析
系统可统计运输车辆的装载时间、运输时间等，可作为奖惩判断和工程工时计算的基础。
三、 设备介绍
1. 车辆标签
图2车辆标签三视图
标签固定在车辆上（如前面或窗户前），特殊外壳，安装固定孔位置，可以多种方式固定，标签信息与车辆信息唯一绑定到系统。外观参考如图2所示，每辆车标准都有一个定位标签（也可用于多功能适应）。
2. 定位基站
图3定位基站
定位基站采用独特的模具，防水防尘设计，可适用于长期室外环境。在这种应用中，通常在采矿点和卸料点的进出口安装一个基站，车辆可以通过系统自动确定是否完成完整的运输过程。基站可以以多种方式上传数据，如以太网/3G无线通信等，能快速适应现场环境。
3. 刷卡器
图4 刷卡器示意图
每个司机都配备了一张工作卡，每辆车都配备了一个刷卡器（刷卡器与车辆信息绑定）。当司机驾驶车辆时，他可以在上车时刷自己的工作卡，然后系统可以绑定司机和车辆，以便后续计算工作时间。发卡器可以连接到车辆数据记录设备或3G无线上传设备，方便系统功能转换。
四、 系统优势
图5 矿井车辆进出管理系统
1. 有效保障性强
运输车辆为金属物体，金属对无源标签吸收性强，有源标签抗干扰性高，能保证系统稳定有效。
2. 无死角识别
由于车辆标签的无线信号是通过球面波发送的，因此对安装在车辆标签上的车辆安装方向没有严格的要求。无论车辆在哪个方向通过十字路口，基站都可以识别车辆。
3. 辐射影响小
无源标签需要基站提供能量，因此基站的无线信号发射功率相对较高，当无线信号功率达到一定值时，对人体有害。与无源标签相比，车辆标签可以提供自己的能量，使基站和标签的发射功率相对较小，相当于手机功率的0.01倍。
4. 扩展性能强
车辆安装车辆标签后，除了通过道口识别的功能外，还可以结合后台系统进行更多的扩展功能。例如，车辆行驶轨迹监控可以通过沿途多点布置进行，闲置车辆防盗监控可以通过在停车场设置基站（非法离开时报警）进行。
5. 工作时间长
车辆标签采用数据量低、功耗低的无线技术，休眠功耗为uA等级，使车辆标签电池能长时间工作，电池寿命可长达2~3年。