1 背景与需求
近年来, 随着国民经济的快速发展， 大城市人口高度集中，大幅增长， 交通需求迅速扩大， 中国许多大中城市面临着越来越大的交通压力。借鉴国内外解决城市交通问题的经验， 优先发展公共交通是解决城市交通问题的必由之路。调查分析表明， 交通拥堵和城市延误的主要原因是交叉口设计或信号配时不合理。因此, 减少公交车在信号交叉口的延误尤为重要。统计数据显示， 若公交优先级不反映在道路信号交叉口信号控制中， 即使有公交专用进口道， 交叉口公交车延误减少不明显(统计显示只节省8%左右)。 因此，如何更有效地利用信号控制系统为公交车的日常运行提供优先路权保障，是当前亟待解决的功能需求和技术瓶颈。
有源RFID电子标签技术和特殊短程通信技术(DSRC)等，在车辆识别、道路通信等方面提供可靠可行的解决方案，通过电子标签和短程通信技术，可以连接交通控制器和系统、公交车站和系统、公交车等有机连接，利用物联网技术构建道路协同环境，可以实现强大、结构简单的公交优先级。
2 系统简介
2.1 系统功能
控制系统优先控制不同等级和策略的公交车辆和紧急车辆。
利用RFID地磁检测器实现交叉口和公交专用道车辆数据检测，RFID接收机是一种集成的设计，可以同时读取车辆检测器和车载电子标签数据。
可实现智能公交车进出站管理，方便公交调度。
电子站牌到达预告功能可扩展到乘客手机APP出行前，合理安排出行时间，减少不必要的等待时间。
扩展：为救援、警察、消防等特种车辆开放一级优先通行权，确保这些特种车辆能够快速到达指定目的地，确保人民生命财产安全。
2.2 系统结构
系统主要由RFID有源车载电子标签，RFID地磁车辆检测器，RFID结合交通信号控制系统和公交管理系统，实现集成接收机和数据集中器。
主要结构和方案如下：
(1)每辆公交车和紧急车辆配备专用车辆RFID一个有源电子标签固定在驾驶舱内。该标签配备车辆、司机、线路和优先信息，可远程使用RFID读取或写入接收机。
(2)在停车线前150米处设置双向天线RFID无线接收器，接收器的接收范围为150米，首次在300米处识别，150米内再次确认（确认优先级），20米内启动优先信号。WAVE-R接收机可自动识别车辆的行驶方向，确保只有进入交叉口的公交车辆优先。
（3）接收机将获得的车辆信息和道路流量信息传输给十字路口数据集中器，然后数据集中器将车辆信息和流量信息提供给交通信号控制器和控制系统，公交系统根据车辆的线路情况和优先要求，结合交通状况优先通行。
（4）无线接收机可以设置在公交车站的进出口，监控车辆的进出口。同时，公交管理系统可以通过接收机将所需的优先级写入公交车辆。为了方便驾驶员找到指定的车辆，大型车站可以在各停车场安装接收机，实现停车场车辆的定位管理，结合在路车辆的位置信息，方便车辆和驾驶员的调度和调度。
(5)RFID无线接收机可同时接收车载电子标签和无线地磁车辆检测数据，集交叉口流量检测、公交专用道流量检测、车辆识别和优先级为一体。
（6）车载电子标签也可用于车辆识别和管理的其他应用，如车站管理、维护管理等。系统获得的车辆在交叉口和车站的信息可用于发布车辆位置、行程时间等信息GPS，处理简单，性能稳定，精度有保障。
2.3 解决方案的优点
(1)综合解决方案
WAVE-R集成接收机可实现地磁车辆探测器、车载标签、车间短程通信设备等集成数据接收。因此，公交优先、交叉口车辆检测、公交专用道车辆检测、路边停车，甚至车站管理等功能都可以有机整合，功能强大，投资经济。
(2)专业设计
WAVE-R 实现与交通控制机的国家标准通信协议，实现电子标签数据的标准化访问。
WAVE-R精细设计可以准确判断公交车辆(标签)的行驶方向。
WAVE-R 可实现无线通信，交通控制机数据可与公交车辆信息无线交互。
SUPER可实现分级分布式公交优先策略。
(3)可扩展应用
本方案设计的设备可实现以下扩展功能，无需重复投资
与公交车身份相关的车辆管理。专用车辆电子标签也可用于公交车辆管理，如公交车站管理、公交车辆清洁消毒、调度管理等。
预测公交车的行程时间和位置。接收机可以获取车辆在车站和交叉口的信息，以及交叉口的信号控制信息，从而预测公交车到车站的行程时间和位置。GPS数据处理简单，性能更稳定，精度更准确。
实时动态交通数据采集。通过集成接收器获得的无线地磁车辆检测器数据，实时掌握道路流量、速度、饱和度、份额等动态交通数据。为实时交通状况发布和交通信号控制提供可靠的保障，为交通信息化建设提供数据支持